Convergenza, equilibratura e campanatura: queste sono le operazioni di manutenzione dell'auto indispensabili per mantenere o ripristinare le buone performance di tenuta della strada e frenata. Tali interventi devono essere eseguiti nel momento del cambio degli pneumatici e tutte le volte in cui vi accorgete di deficit di tenuta durante la marcia.
Questo problema può, infatti, essere dovuto alla convergenza, cioè all'assetto parallelo delle gomme quando la vettura procede su una strada dritta.